mirror of
https://github.com/kuhyx/WUT_Computer_Science.git
synced 2026-07-04 12:43:04 +02:00
Krzysztof kuhy Rudnicki
9576b25315
git-subtree-dir: Programming/USD git-subtree-mainline:7cf25fc048git-subtree-split:b10db883f2
1.1 KiB
1.1 KiB
USD
Task:
Zapoznaj się z MetaDrive. Wytrenuj co najmniej dwóch różnych agentów wykorzystując algorytmy wieloagentowe (MA), na co najmniej trzech różnych mapach. Omów otrzymane wyniki oraz zwizualizuj działanie wytrenowanych agentów.
Setup
conda create -n copo python=3.7
conda activate copo
# Install MetaDrive version 0.2.5
pip install git+https://github.com/metadriverse/metadrive.git@releases/0.2.5
pip install torch
git clone https://github.com/decisionforce/CoPO
cd CoPO/copo_code
pip install -e .
pip install -U ray==1.2.0 "ray[rllib]==1.2.0"
pip install -U "numpy<1.19.0"
pip uninstall opencv-python
pip uninstall opencv-python-headless
pip install opencv-python==4.5.5.64
pip install pydantic==1.9.0
How to train a RL agents
cd CoPo/copo_code/copo/
python train_all_cl.py --exp-name my_cl
Training process 4.7h
python train_all_ippo.py --exp-name my_ippo
Training process 7.3h
How to evaluate
python eval.py --root my_cl
python eval.py --root my_ippo