# USD

## Task:
Zapoznaj się z [MetaDrive](https://github.com/metadriverse/metadrive/). Wytrenuj co najmniej dwóch różnych agentów 
wykorzystując algorytmy **wieloagentowe** (MA), na co
najmniej trzech różnych mapach. Omów otrzymane wyniki oraz zwizualizuj działanie
wytrenowanych agentów.

## How to run:

### Install metadrive 
```
pip install metadrive-simulator
python -m metadrive.pull_asset
```

#### Verify
`python -m metadrive.examples.profile_metadrive`

Install swig, python and pip

Install other libraries required by program:

`pip install -r requirements.txt`