diff --git a/README.md b/README.md
index 631e4e82..1965c85e 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,5 +1,13 @@
 # USD
 
+## Task:
+Zapoznaj się z [MetaDrive](https://github.com/metadriverse/metadrive/). Wytrenuj co najmniej dwóch różnych agentów 
+wykorzystując algorytmy **wieloagentowe** (MA), na co
+najmniej trzech różnych mapach. Omów otrzymane wyniki oraz zwizualizuj działanie
+wytrenowanych agentów.
+
+## How to run:
 Install swig, python and pip
 Install libraries required by program:
-`pip install -r requirements.txt`
\ No newline at end of file
+`pip install -r requirements.txt`
+